Capteurs basés sur caméra pour robots intelligents

Technologie


Notre vision : rendre les robots intelligents accessibles à tous - que ce soit dans des entreprises de fabrication, au bureau ou à la maison. Les capteurs sont une technologie clé pour faire sortir les robots de leur "cage", mais les systèmes de capteurs actuels sont complexes et coûteux.

RoVi propose le premier système de capteurs au monde entièrement basé sur des caméras pour les bras et les pinces de préhension. Notre solution brevetée s'appuie sur un logiciel de traitement d'images et dispose d'un riche feedback sensoriel.

Sur le robot lui-même, les capteurs électroniques de position articulaire, d'effort et tactiles sont remplacés par des éléments passifs à faible coût. Les positions sont déterminées à l'aide de marqueurs visuels, tandis que la mesure de la force repose sur des éléments déformables, comme la mousse de caoutchouc. Ces éléments sont observés à distance par une caméra, et notre logiciel de vision par ordinateur calcule les mesures physiques à partir de l'image.

Le capteur virtuel de RoVi simplifie grandement la mécanique, la conception matérielle et le câblage des bras du robot - et permet ainsi leur utilisation dans l'automatisation à faible coût, la robotique de service et les applications grand public. Le robot est continuellement auto-calibré, ce qui permet l'utilisation de pièces structurelles à faible coût même pour des tâches de manipulation précises.

Cliquez sur les "gouttes" de l'image pour voir comment nos capteurs fonctionnent sur un bras robotisé

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