Kamerabasierte Sensoren für intelligente Roboter

Technologie


Unsere Vision ist es, intelligente Roboter für jedermann verfügbar zu machen – um uns in der Fertigung, im Büro und zu Hause beispielsweise bei repetitiven Aufgaben zu unterstützen. Sensoren sind die Schlüsseltechnologie, um Roboter „aus dem Schutzkäfig zu holen“, aber aktuelle Sensorsysteme sind komplex und teuer.

RoVi bietet das weltweit erste komplett kamerabasierte Sensorsystem auf Basis einer Bildverarbeitungssoftware für Roboterarme und Greifer. Diese patentierte Lösung ist kostengünstig und flexibel einsetzbar, stellt aber dennoch ein vielfältiges Sensorfeedback bereit.

Die Software von RoVi erfasst Messwerte für Gelenkpositionen, Kraft/Drehmoment und taktile Daten. Am Roboter selbst ersetzen kostengünstige passive Elemente die bisher benötigten elektronischen Sensoren. Die Positionsbestimmung erfolgt über visuelle Marker, die Kraftmessung über verformbare Elemente wie z.B. Moosgummi. Diese Elemente werden von einer extern angebrachten Kamera beobachtet, aus deren Bild unsere Bildverarbeitungssoftware die physikalischen Messwerte berechnet.

RoVi vereinfacht die Mechanik, das Hardware-Design und die Verkablung von Roboterarmen erheblich – und ermöglicht so deren Einsatz in der low-cost Automatisierung, der Servicerobotik und in Consumer-Anwendungen. Der Roboter wird kontinuierlich automatisch kalibriert, so dass auch für präzise Manipulationsaufgaben kostengünstige mechanische Komponenten eingesetzt werden können.

Klicken Sie auf die Markierungen im Bild, um zu erfahren, wie unsere Sensoren an einem Roboterarm arbeiten

Produkte & Lösungen


Camera-based tactile sensor

The sense of touch for robot grippers! Our solution relies on a passive sensitive element and provides tactile data from image processing.

Desktop robot arm

Low-cost robot arm with camera-based joint position sensors for small-scale automation applications with integrated vision

Intelligentes Greifsystem

Gripping system for sensitive handling and flexible grasping with integrated cameras and camera-based tactile sensors on the fingers

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RoVi Robot Vision
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