Capteurs basés sur caméra pour robots intelligents

Technologie


Notre vision : rendre les robots intelligents accessibles à tous - que ce soit dans des entreprises de fabrication, au bureau ou à la maison. Les capteurs sont une technologie clé pour faire sortir les robots de leur "cage", mais les systèmes de capteurs actuels sont complexes et coûteux.

RoVi propose le premier système de capteurs au monde entièrement basé sur des caméras pour les bras et les pinces de préhension. Notre solution brevetée s'appuie sur un logiciel de traitement d'images et dispose d'un riche feedback sensoriel.

Sur le robot lui-même, les capteurs électroniques de position articulaire, d'effort et tactiles sont remplacés par des éléments passifs à faible coût. Les positions sont déterminées à l'aide de marqueurs visuels, tandis que la mesure de la force repose sur des éléments déformables, comme la mousse de caoutchouc. Ces éléments sont observés à distance par une caméra, et notre logiciel de vision par ordinateur calcule les mesures physiques à partir de l'image.

Le capteur virtuel de RoVi simplifie grandement la mécanique, la conception matérielle et le câblage des bras du robot - et permet ainsi leur utilisation dans l'automatisation à faible coût, la robotique de service et les applications grand public. Le robot est continuellement auto-calibré, ce qui permet l'utilisation de pièces structurelles à faible coût même pour des tâches de manipulation précises.

Cliquez sur les "gouttes" de l'image pour voir comment nos capteurs fonctionnent sur un bras robotisé

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Cas d'utilisation

Les exemples ci-dessous illustrent quelques cas d'utilisation et applications emblématiques des robots utilisant notre système de détection. N'hésitez pas à nous parler de votre application ! Nous vous fournirons une évaluation rapide de ce que notre technologie peut faire pour résoudre votre problème d'automatisation.


Bras robotisé de bureau

Notre technologie de capteurs par caméras permet d'utiliser des bras robotisés bas de gamme, légers, et mobiles. Ils s'adaptent à n'importe quel bureau ou plan de travail pour aider un travailleur humain. Grâce à la vision par ordinateur intégrée, ils sont facilement adaptables et peuvent détecter des objets.

Système de préhension sensible et polyvalent

Faites passer vos dispositifs de préhension au niveau supérieur ! Manipulez des objets de formes, de rigidités et de matériaux différents avec une seule pince polyvalente et auto-adaptative. Avec notre capteur tactile, vous obtenez un retour d'information riche sur l'objet manipulé et la configuration du mouvement.

Préparation de commandes

Commandez des petites pièces telles que des vis, des raccords ou des pièces en plastique dans des quantités exactes pour l'emballage ou pour des travaux ultérieurs. Le robot peut faire cette étape directement sur le plan de travail en utilisant notre système de préhension polyvalent, ou tout autre manipulateur.

Surveillance de processus

Surveillez le statut de vos systèmes d'automatisation en ajoutant nos capteurs logiciels. Les données et les statistiques sont traitées sur place ou dans le cloud et visualisables sur n'importe quel navigateur Web.

Système d'emballage flexible

Emballez des pièces ou des composants fournis par une machine ou un travailleur humain. Notre système de caméra permet de localiser de manière flexible les nouvelles pièces, de les saisir et de les placer à un endroit libre.

L'équipe

RoVi a été fondée par trois ingénieurs en tant que spin-off de l'Université technique de Munich (TUM). Notre vision commune est de créer des robots qui améliorent notre vie quotidienne. Des robots simples et économiques mais assez intelligents pour prendre en charge des tâches ennuyeuses, sales ou dangereuses.

Nicolas et Clemens travaillent ensemble depuis plusieurs années dans le domaine de la robotique. Notre technologie de capteurs par caméras provient principalement des recherches de Nicolas en vision par ordinateur et perception visuo-haptique. Les recherches de Clemens étaient axées sur l'haptique et la téléprésence. Stefan est un ingénieur expérimenté dans le domaine de l'électronique et du hardware.


Nicolas Alt

Vision par ordinateur

Clemens Schuwerk

Ingénierie en contrôle commande

Stefan Lochbrunner

Ingénierie électronique

Contact

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